吊裝機械有以下五種：履帶式起重機、汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機，起重機械是廣意詞、種類很多它包括吊裝機械，但起吊裝械不一定都是起重機械。

1.履帶式起重機

履帶式起重機是一種具有履帶行走裝置的全回轉起重機，它利用兩條面積較大的履帶著地行走，由行走裝置、回轉機構、機身及起重臂等部分組成。

2.汽車式起重機

汽車式起重機是自行式全回轉起重機，起重機構安裝在汽車的通用或專用底盤上。

3.輪胎式起重機

輪胎式起重機是把起重機構安裝在加重輪胎和輪軸組成的特制底盤上的全回轉起重機。

4.塔式起重機

塔式起重機有-般式塔式起重機、附著式自升塔式起重機、爬升式起重機等型式。

5.桅桿式起重機

建筑工程中常用的桅桿式起重機有獨腳把桿、人字把桿、 懸臂把桿和牽纜式起重機等。桅桿式起重機制作簡單，裝拆方便，起重量較大，受地形限制小，能用于其他起重機械不能安裝的一些特殊工程和設備;但這類機械的服務半徑小，移動困難，需要較多的纜風繩。